Устройство, которое, по словам разработчиков, не имеет аналогов в России, позволит снизить объемы используемых химикатов и топлива
Мобильного робота для борьбы с колорадским жуком разработали
ученые Томского политехнического университета. Устройство, по
словам разработчиков, не имеет аналогов в России. Оно позволит
снизить объемы используемых химикатов и топлива, сообщает
пресс-служба ТПУ.
Прототип мобильной платформы, готовый к полевым испытаниям,
представлен на выставке «Томская наука для АПК» в рамках
регионального Сельского схода «Новые вызовы в развитии села:
потенциал и практики решений». Так, политехники покажут
автономного мобильного робота для борьбы с колорадским жуком на
всех стадиях его развития. Проект выполняется научным коллективом
отделения автоматизации и робототехники Инженерной школы
информационных технологий и робототехники.
По словам разработчиков, основные методы борьбы с колорадским
жуком сейчас — это трудозатратный ручной сбор насекомых и
обработка полей химикатами. Ученые ТПУ предлагают свой вариант в
помощь частным и фермерским хозяйствам — автономного мобильного
робота, использование которого позволит сельхозпроизводителям
снизить объемы используемых химикатов и топлива.
Робот состоит из самоходной платформы на колесах, оборудованной
системами механического воздействия, навигации, технического
зрения и точечной химической обработки. Уничтожение кладок и
личинок картофельных вредителей осуществляется локальной
обработкой ядохимикатами. А взрослых особей колорадского жука
робот будет стряхивать с куста и затем также локально
обрабатывать ядохимикатами.
«Применение робота позволит свести к минимуму участие человека,
уменьшить в разы объемы использования химикатов и топлива,
поможет увеличить урожайность»,
— говорит руководитель проекта, доцент отделения
автоматизации и робототехники Александр Тырышкин.
Отметим, функционирование робота основано на системе технического
зрения. Политехниками уже разработано авторское программное
обеспечение, позволяющее распознавать вредителей на всех стадиях
развития. Изображение, получаемое с оптической камеры,
обрабатывается с применением методов искусственного интеллекта,
учитывающих не только цветовую гамму, но и форму вредителей. Этот
метод уже был представлен на международной конференции и получил
одобрение специалистов.
«В летний период запланированы полевые испытания. Изготовленный
нами образец робота рассчитан на использование в составе
садоводческих кооперативов или малых фермерских хозяйств. Всего
за восемь часов работы такой робот способен обработать от шести
соток до гектара посадок картофеля. При незначительной доработке
его можно использовать и круглосуточно. В целом, для крупных
картофелеводческих хозяйств мы готовы создать более крупную
платформу, работающую на тех же принципах», — говорит участник
проекта, руководитель отделения автоматизации и робототехники
ТПУ Сергей Леонов.
Источник: news.tpu.ru
